Le passé empiétant est un point que l’on utilise dès qu’une surface est trop grande pour le passé plat. Certains l’appellent « peinture à l’aiguille » car il permet des effets de coloriage. Il se travaille en rangs successifs avec des points lancés juxtaposés qui respectent l’orientation et le mouvement de la forme à broder. Le premier rang est composé de points longs et courts puis les rangs suivants viennent « empiéter » sur les points précédents en respectant leur orientation.